Tesi etd-09042018-191246
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Tipo di tesi
Perfezionamento
Autore
MASSARI, LUCA
URN
etd-09042018-191246
Titolo
Tactile sensors and displays technologies for telepresence in biorobotics applications
Settore scientifico disciplinare
ING-IND/34
Corso di studi
INGEGNERIA - Biorobotics
Commissione
relatore Prof.ssa MENCIASSI, ARIANNA
Parole chiave
- Artificial skin
- Cancer nodule detection
- Fiber Bragg Grating (FBG) technology
- Finite Elements Model (FEM) simulations
- Mechatronic platform
- Telepresenze
- Ultrasoft tactile sensors
Data inizio appello
31/05/2019;
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
Automatic robotic platform, anatomopathology remote support, cancer nodule detection, stiffness analysis, ultrasoft tactile sensors, Fiber Bragg Grating (FBG) technology, strain measurements, tactile telepresence, human hand movement tracking, teleoperation, polymeric phantom, manipulation tasks, Finite Elements Model (FEM) simulations, soft joints.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_PhD..._V020.pdf | 5.91 Mb |
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