Tesi etd-11132020-162241
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Corso Ordinario Secondo Livello
Autore
SECCHI, CARLO
URN
etd-11132020-162241
Titolo
Sensori GPS e IMU: Applicazione nel Calcolo di una Traiettoria di una MotoGP e Relative Problematiche
Struttura
Cl. Sc. Sperimentali - Ingegneria
Corso di studi
INGEGNERIA - INGEGNERIA
Relatori
Tutor Prof. DI PASQUALE, FABRIZIO CESARE FILIPPO
Parole chiave
- gps
- imu
- traiettoria
- trajectory
Data inizio appello
15/12/2020;
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
L'elaborato in questione mira ad illustrare come combinare dei sensori inerziali al fine di ricavare una traiettoria di una moto da corsa utilizzando i segnali GPS come riferimento. Entrambi i tipi di dato saranno affetti da diverse sorgenti di errore, al fine di ottenere un buon risultato è bene comprenderne le dinamiche per arginarle in maniera efficace.
Verranno dunque analizzate entrambe le tecnologie in questione, indagate le fonti di errore e il loro peso sulla misura utilizzata. Una volta compresi tutti questi aspetti sarà possibile combinare i dati GPS e IMU al fine di migliorarne la qualità vicendevolmente e giungere, infine, al calcolo di una generica traiettoria utilizzando solamente i segnali inerziali per sopperire alla frequente assenza dei segnali GPS.
Verranno dunque analizzate entrambe le tecnologie in questione, indagate le fonti di errore e il loro peso sulla misura utilizzata. Una volta compresi tutti questi aspetti sarà possibile combinare i dati GPS e IMU al fine di migliorarne la qualità vicendevolmente e giungere, infine, al calcolo di una generica traiettoria utilizzando solamente i segnali inerziali per sopperire alla frequente assenza dei segnali GPS.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_SSS...ati_1.pdf | 28.64 Mb |
Contatta l'autore |
|