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Tesi etd-11132020-162241

Type of thesis
Corsi integrativi di II livello
Author
SECCHI, CARLO
URN
etd-11132020-162241
Title
Sensori GPS e IMU: Applicazione nel Calcolo di una Traiettoria di una MotoGP e Relative Problematiche
Structure
Cl. Sc. Sperimentali - Ingegneria
Course
INGEGNERIA - INGEGNERIA
Committee
Tutor Prof. DI PASQUALE, FABRIZIO CESARE FILIPPO
Presidente Prof. FRISOLI, ANTONIO
Membro Prof. STEFANINI, CESARE
Membro Dott. AVIZZANO, CARLO ALBERTO
Membro Prof. BUTTAZZO, GIORGIO CARLO
Membro Prof. CASTOLDI, PIERO
Membro Prof. CUCINOTTA, TOMMASO
Membro Prof.ssa MENCIASSI, ARIANNA
Membro Prof. MICERA, SILVESTRO
Keywords
  • gps
  • imu
  • traiettoria
  • trajectory
Exam session start date
15/12/2020;
Availability
parziale
Abstract
L&#39;elaborato in questione mira ad illustrare come combinare dei sensori inerziali al fine di ricavare una traiettoria di una moto da corsa utilizzando i segnali GPS come riferimento. Entrambi i tipi di dato saranno affetti da diverse sorgenti di errore, al fine di ottenere un buon risultato è bene comprenderne le dinamiche per arginarle in maniera efficace.<br>Verranno dunque analizzate entrambe le tecnologie in questione, indagate le fonti di errore e il loro peso sulla misura utilizzata. Una volta compresi tutti questi aspetti sarà possibile combinare i dati GPS e IMU al fine di migliorarne la qualità vicendevolmente e giungere, infine, al calcolo di una generica traiettoria utilizzando solamente i segnali inerziali per sopperire alla frequente assenza dei segnali GPS.
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