Tesi etd-11252021-233314
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Tipo di tesi
Corso Ordinario Secondo Livello
Autore
BOCHICCHIO, ALFREDO
URN
etd-11252021-233314
Titolo
Small obstacle detection for autonomous navigation
Struttura
Cl. Sc. Sperimentali - Ingegneria
Corso di studi
INGEGNERIA - INGEGNERIA
Relatori
relatore Prof. FRISOLI, ANTONIO
Parole chiave
- Autonomy
- Navigation
- Object Detection
- Robotics
Data inizio appello
16/12/2021;
Disponibilità
completa
Riassunto analitico
Il lavoro affronta il problema della navigazione autonoma in presenza di ostacoli piccoli, tradizionalmente complessi per gli algoritmi di visione tradizionali.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| TESI_DIP...FREDO.pdf | 83.14 Mb |
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