Tesi etd-11252021-233314
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Tipo di tesi
Corso Ordinario Secondo Livello
Autore
BOCHICCHIO, ALFREDO
URN
etd-11252021-233314
Titolo
Small obstacle detection for autonomous navigation
Struttura
Cl. Sc. Sperimentali - Ingegneria
Corso di studi
INGEGNERIA - INGEGNERIA
Commissione
Membro Prof. BERGAMASCO, MASSIMO
Membro Prof. ODDO, CALOGERO MARIA
Membro Prof. CUCINOTTA, TOMMASO
Membro Prof. RICOTTI, LEONARDO
Membro Prof. CASTOLDI, PIERO
Membro Prof. CIARAMELLA, ERNESTO
relatore Prof. FRISOLI, ANTONIO
Membro Prof. ODDO, CALOGERO MARIA
Membro Prof. CUCINOTTA, TOMMASO
Membro Prof. RICOTTI, LEONARDO
Membro Prof. CASTOLDI, PIERO
Membro Prof. CIARAMELLA, ERNESTO
relatore Prof. FRISOLI, ANTONIO
Parole chiave
- Autonomy
- Navigation
- Object Detection
- Robotics
Data inizio appello
16/12/2021;
Disponibilità
parziale
Riassunto analitico
Il lavoro affronta il problema della navigazione autonoma in presenza di ostacoli piccoli, tradizionalmente complessi per gli algoritmi di visione tradizionali.
File
| Nome file | Dimensione |
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