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Tesi etd-11252021-233314

Type of thesis
Corso Ordinario Secondo Livello
Author
BOCHICCHIO, ALFREDO
URN
etd-11252021-233314
Title
Small obstacle detection for autonomous navigation
Structure
Cl. Sc. Sperimentali - Ingegneria
Course
INGEGNERIA - INGEGNERIA
Committee
Membro Prof. BERGAMASCO, MASSIMO
Membro Prof. ODDO, CALOGERO MARIA
Membro Prof. CUCINOTTA, TOMMASO
Membro Prof. RICOTTI, LEONARDO
Membro Prof. CASTOLDI, PIERO
Membro Prof. CIARAMELLA, ERNESTO
relatore Prof. FRISOLI, ANTONIO
Keywords
  • Autonomy
  • Navigation
  • Object Detection
  • Robotics
Exam session start date
16/12/2021;
Availability
parziale
Abstract
Il lavoro affronta il problema della navigazione autonoma in presenza di ostacoli piccoli, tradizionalmente complessi per gli algoritmi di visione tradizionali.
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